2067年,以银河系边界星系为中心的“Var”综合征逐渐扩大。 意识到事态的严重性,星间综合体企业为了平息这种症状,将少女们的“战术音乐团Walküre”与执行联合作战的“瓦尔基里部队”编织在一起。 另一方面,名为“空中王国、快播影视、影视百科、骑士”的“风之王国”和“神秘瓦尔基里部队”开始行动。 在“原始文明的遗产”之谜的交织中,银河之外渴望爱情和友谊的故事开启。 2014年10月发布了制作新动画《时空堡垒》的消息。 2015年9月,冠名正式确定。同年10月29日举行制作发布会,12月31日播出特别节目。