在环游非洲后,纽约中央公园的四位明星继续他们回到纽约和中央公园的旅程。 然而,只要旅程中有猩猩和企鹅的“帮助”,旅程就不会像预期的那样顺利。 在蒙特卡洛的一家赌场,由于每个人的诡计,赌场被弄成了一个场景,这导致动物管理局无情的队长杜·博伊斯(由弗兰西斯·麦克多蒙德·麦克多曼德配音)被包围和拦截 为了逃脱追捕,每个人都逃进了一个在欧洲巡回演出的马戏团。 在马戏团里,每个人都延续了“马达加斯加”式的幽默,充满了笑料。 尽管欧洲之旅并不顺利,并不断受到杜·博伊斯船长的威胁,但每个人都始终怀揣着重返纽约和纽约中央公园的梦想。 在马戏团里,他还帮助了东北虎维塔利(由布莱恩·克兰斯顿的布莱恩·克兰斯顿配音)、美洲虎吉亚(由杰西卡·查斯坦的杰西卡·查斯坦配音)和海狮斯特凡诺(由马丁·肖特·马丁·肖配音)。...