火箭浣熊(布莱德利·库珀·布莱德利·库珀饰)偷走了大祭司阿伊莎(伊丽莎白·德比齐·伊丽莎白·德比齐饰)的能量电池。包括星君(克里斯·帕拉特,克里斯·帕拉特)、卡蜜拉(佐伊·索尔达娜,佐伊·索尔达娜)和德拉克斯(戴夫·巴蒂斯塔,戴夫·巴蒂斯塔)在内的一群人遭到了后者派出的舰队的攻击。一个神秘的人物在一艘宇宙飞船里拯救了银河护卫队的所有人,驾驶飞船的不是别人,正是星君的生父伊戈(库尔特·拉塞尔,库尔特·拉塞尔)。 在伊戈的指引下,星主、卡莫拉和德拉克斯来到了伊戈制造的星球,其余成员则着手修复损坏的飞船。 另一方面,阿伊莎委托勇度(迈克尔·鲁克·迈克尔·鲁克饰)抓住星君为自己报仇,卡莫拉逐渐发现了隐藏在伊戈善良背后的巨大阴谋。